株式会社人機一体
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
＜ロボット工学・制御＞
・数学、物理学（運動学、動力学）などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜その他＞
・ロボットに関する新技術の研究
・論文執筆、学会発表
・論文や特許の先行技術の調査、知財創出、特許出願
【使用するツール】
SolidWorks、Fusion 360、Blender
MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
・会社紹介資料
https://www.jinki.jp/recruitment/information
・代表取締役 金岡博士のプレゼン動画
https://youtu.be/-T2EIOzxZ3o
【同社の強み】
ロボット呼ばれるものが社会の中で多く存在しますが、産業用ロボットを筆頭にその多くは「位置制御」「自動自律型」であり、指示できる作業が限定的かつ、外部変化に応じた相互作用が困難です。一方、同社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲も無限に広がっております。