株式会社人機一体
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。（例示）
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜ハードウェア設計・開発＞
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D プリンティング（データ作成、造形）
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般
＜その他＞
・論文執筆、学会発表
・知財創出
【想定される社内キャリア】
・ロボット工学、制御工学のスキル
・メカトロ全般の研究開発スキル
・組み込み制御のスキル
・企画・PM 職
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。
各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。
※モデルイメージ
① ロボット工学・制御工学 + 組み込みプログラミング
② ロボット工学・制御工学 + 組み込みプログラミング + アプリケーション開発
③ ハードウェア設計 + 企画・PM 職
【使用するツール】
SolidWorks、Fusion 360、Blender
MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
・会社紹介資料
https://www.jinki.jp/recruitment/information
・代表取締役 金岡博士のプレゼン動画
https://youtu.be/-T2EIOzxZ3o
【同社の強み】
ロボット呼ばれるものが社会の中で多く存在しますが、産業用ロボットを筆頭にその多くは「位置制御」「自動自律型」であり、指示できる作業が限定的かつ、外部変化に応じた相互作用が困難です。一方、同社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲も無限に広がっております。